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ACTIVIDAD 4b RS Contenido de la actividad

ACTIVIDAD Bump Sensor



 

Función: Bumper right()); Bumper left ();


  • La función bumper right() y bumper left() se utiliza para detectar cuándo el robot hace contacto con algún obstáculo y podemos actuar cuando esto pase haciendo alguna acción después de recibir la señal de entrada de impacto.

Ejemplo:

        await movefor(50,50,2);

        await readInputs(); //Importante escribir correctamente los comandos o funciones

        //Si condición es verdadera

        if(bumperLeft()) // condición de impacto del sensor izquierdo

        {

         //Ejecuta el codigo entre las llaves

          ledon(0);

          ledon(1);

          ledon(2);

          await gofor(2);

        }

  • Ahora varía los parámetros y prueba con la plataforma RoboSensei las diferentes opciones que decidas darle a la función.
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